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工业网络
ControlNet
ControlNet是近年来推出的面向控制层的实时性现场总线网络，在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据，包括程序的上载/下载，组态数据和端到端的报文传递等通讯支持，是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集网络，I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大的提高
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描述
ControlNet是近年来推出的面向控制层的实时性现场总线网络，在同一物理层介质链路上提供时间关键性I/O数据和报文数据，包括程序的上载/下载，组态数据和端到端的报文传递等通讯支持，是具有高度确定性、可重复的高速控制和数据采集网络，I/O性能和端到端通讯性能都较传统网络有较大的提高
控制网是由控制网国际有限公司(ControlNet International,Ltd.)提出来的一种开放式网络。罗克韦尔自动化公司的设计之初就提出了三层网络的概念,分别是以太网，Controlnet网，Deveicenet网，上层信息用于全厂的数据采集和程序维护;中层自动化和控制层实现实时I/O的控制,控制器的互锁和报文的传送;底层设备网用于底层设备的低成本,高效率的信息集成.其中控制网通讯采用当今流行的生产者/消费者模式,该模式采用多信道广播式,定点传送，属于预定性信息，每个信号对应一个单独的地址，占一个网络节点，网络多数节点同步,信息吞吐量大,速度快,网络效率高;因此控制网具有高速,高度确定和可重复性的网络,特别适用于对时间苛刻要求的复杂应用场合的信息传输，但是Controlnet网络中的节点数目是有限制的，不能超过99个，节点数超过限制会发生不可预测的故障，未超过但是过多会影响网速，造成网络迟滞。Controlnet用同轴网线或者光纤作为介质，相对而言，Controlnet比西门子的Profibus网络更加稳定，易于维护，有助于实现无缝连接。
可建造ControlNet的设备
1.ControlLogix，PlantPAx，CompactLogix系列
2.基于PC的控制器系列
3. I/0框架型和模块型
| EtherNet/IP | ControlNet | DeviceNet |
| 非时间关键的数据交换 | 实时确定性控制 | 带有诊断功能的智能设备和 I/O |
| 过程监视 | 冗余系统 | 64 节点/网络 |
| 无限的节点 | 99 个节点/网络 | 25, 250, 500 Kbps可调 |
| 10/100/1000 Mbps | 5 Mbps 数据率 | 8 字节大小的分组 |
| 1500 字节大小的数据包（分组） | 510字节的数据包（分组） |
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